A tai chi chuan (tàijíquán) eredete részben legendákba, részben történeti tényekbe vész. A kínai hagyomány szerint a Chen család 9. generációjához tartozó Chen Wang Ting (1600–1680) a Chen-stílusú tai chi chuan megalapítója, és egyben a legrégebbi, máig fennmaradt tai chi stílus megalkotója. Bár a stílus eredetét gyakran Zhang Sanfeng taoista szerzeteshez kötik, akiről nem bizonyítható, hogy valóban létezett, a legtöbb történeti forrás szerint a Chen család falujában (Chenjiagou, Henan tartomány) született meg a modern tai chi chuan.